姓名：周兵

性别：男

政治面貌：中共党员

职称职务：教授博士生导师

最后学历、学位：博士

工作单位：机械与运载工程学院

通讯地址：湖南大学机械与运载工程学院

邮政编码：410082

联系方式：zhou_bingo@163.com

2019年1月—至今，湖南大学机械与汽车工程学院教授

2006年4月–2018年12月，湖南大学机械与汽车工程学院副教授

2005年7月–2008年8月，湖南长丰汽车制造股分有限公司从事博士后研究

2004年6月–2006年3月，湖南大学机械与汽车工程学院车辆工程系,讲师

[1]车辆转向系统和互联悬架集成控制策略及智能优化方法研究，国家自然科学基金

[2]电动汽车线控制动同步机理及控制策略研究，国家自然科学基金

[3]按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制研究，国家自然科学基金

[4]紧急工况下具有自主权限的车辆应急避撞多目标协调控制方法研究，国家自然科学基金

[5]汽车转向轮自激摆振机理及控制研究，湖南省自然科学基金

[6]基于深度学习经验驾驶模型的车辆避撞与稳定性拟人化控制，湖南省自然科学基金

[7]智能电动汽车驾驶认知决策方法，国家重点研发计划《智能电动汽车路径规划及自主决策方法》子课题

[8]汽车主动前轮转向建模与控制的研究，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题

[9]新型主动前轮转向系统与半主动悬架集成控制策略研究，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金

[10]汽车转向轮摆振中的混沌及其控制方法研究，教育部博士点基金

[11]CFA越野车五连杆悬架虚拟仿真技术应用，博士后项目

[12]并串联复合机器人的建模与控制研究，校引进人才基金

[13]电子空气悬架仿真研究，国家级SIT项目

[14]基于鲁棒控制理论的汽车EPS建模与控制，中央高校专项基金

[15]可变菱形月面巡视探测器移动系统研究，教育部国防基础科研项目

[16]丘陵地区智能高效多功能油茶果采收成套设备研制应用，湖南省农业农村厅揭榜挂帅项目

[17]海马轿车@3底盘可靠性优化分析，企业项目

[18]车辆稳定性控制研究及场景规划验证，某国际汽车零部件企业项目

[19]CS9后扭力梁悬架性能CAE分析，企业项目

[20]拖拉机辅助驾驶系统dSPACE建模，企业项目

[21]电动汽车P档驻车机构算法模型及设计优化，企业项目

[22]铝电解多功能机组虚拟样机及动力学分析，企业项目

[23]有限打滑差速器研究，企业项目

[24]株洲电力机车厂机车头夹心板加工工艺的国产化分析研究及产品研制，企业项目

[25]三一起重机底盘性能试验，企业项目

发表论文：

[1]Wu X,Zhou B,Wen G,et al.Intervention criterion and control research for active front steering with consideration of road adhesion[J].Vehicle System Dynamics,2018(2):1-26.

[2]Cui,Qingjia,Rongjun Ding,Bing Zhou,and Xiaojian Wu."Path-tracking of an autonomous vehicle via model predictive control and nonlinear filtering."Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part D:Journal of Automobile Engineering 232,no.9(2018):1237-1252.

[3]Zhou B,Wu X,Wen G,et al.Dual-mode switched control of suspension with consideration of actuator dynamics[J].International Journal of Vehicle Design,2017,74(2):106-133.SCI源刊

[4]周兵,李宁,吴晓建,等.减振器阻尼对扭力梁疲劳寿命的影响[J].中国机械工程,2017,28(5):544-549.

[5]周兵，田晨，宋义彤，吴晓建.基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究.湖南大学学报，2017，44(4):16-22.EI源刊

[6]B Zhou,N Li,Y Song,et al.Lateral roll control of vehicle based on UKF and sliding model control[J].International Journal of Vehicle Noise and Vibration,2016,12(3):217-228 1479-1471.EI源刊

[7]袁希文,桂林,周兵.分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制[J].湖南大学学报(自科版),2016,43(2):28-35.EI源刊

[8]周兵,黄晓婷,耿元.基于Morris法分析的液压参数对互联悬架的影响[J].湖南大学学报(自科版),2016,43(2):70-76.EI源刊

[9]周兵,宋义彤,范璐.基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略[J].振动与冲击,2016,35(22):123-128.EI源刊

[10]Zhou B,Xu M,Fan L,et al.Integrated control of active front steering and electric power steering system with EKF estimation of lateral force[J].International Journal of Vehicle Systems Modelling&Testing,2015,10(3):224.EI源刊

[11]Zhou B,Geng Y,Huang X.Global sensitivity analysis of hydraulic system parameters to hydraulically interconnected suspension dynamic response[J].International Journal of Vehicle Noise&Vibration,2015,11(2):185.EI源刊

[12]周兵,徐蒙,范璐.低附着路面电动助力转向控制策略[J].湖南大学学报(自科版),2015,42(2):29-34.EI源刊

[13]周兵,徐蒙,范璐.基于EKF轮胎侧向力估计的AFS和EPS集成控制[J].振动与冲击,2015,34(11):93-98.EI源刊

[14]周兵,颜丙超,吕绪宁.基于主动横向稳定杆和AFS的车辆稳定性协调控制[J].振动与冲击,2015,34(18):111-117.EI源刊

[15]周兵,耿元,黄晓婷.液压系统参数对液压互联悬架动态响应的全局灵敏度分析[J].振动与冲击,2015,34(23):72-76.EI源刊

[16]袁希文,文桂林,周兵.基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法[J].中国机械工程,2015,26(9):1243-1250.

[17]周兵,徐蒙,袁希文,等.基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略[J].农业机械学报,2015,46(2):307-311.EI源刊

[18]袁希文,文桂林,周兵.考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制[J].西安交通大学学报,2015,49(5):43-48.EI源刊

[19]袁希文,桂林,周兵,等.基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究[J].中国机械工程,2015,26(4):560-567.

[20]金明,周兵.基于遗传算法的某微型纯电动汽车平顺性优化[J].计算机仿真,2015,32(2):179-182.

[21][18]Fan L,Zhou B,Zheng H.A New Control Strategy for Electric Power Steering on Low Friction Roads[J].SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems,2014,7(3):972-980.EI源刊

[22]周兵,范璐,骆晨.主动前轮转向变传动比曲线分析与设计[J].湖南大学学报(自科版),2014,41(2):73-78.EI源刊

[23]周兵,吕绪宁,范璐,等.主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制[J].中国机械工程,2014,25(14):1978-1983.

[24]周兵,范璐,徐蒙,等.汽车EPS和AFS衰减路面冲击集成控制[J].中国机械工程,2014,25(22):3114-3118.

[25]张文超,周兵,吕绪宁.四驱型混合动力汽车前向仿真模型开发[J].机械科学与技术,2014,33(6):913-917.

[26]周兵,范璐,吕绪宁.主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计[J].中国机械工程,2014(20).

[27]范璐,周兵.低附着路面电动助力转向系统助力控制研究[J].汽车工程,2014(7):862-866.EI源刊

[28]欧阳伟,周兵,范璐.EPS新型助力特性曲线设计与研究[J].机械科学与技术,2013,32(11):1712-1716.

[29]周兵,杨静,习纲,等.发动机传感器故障硬件在环仿真平台研究[J].中国机械工程,2013,24(9):1181-1185.

[30]周兵,孙乐,左龙,等.考虑主销间隙的转向轮摆振研究[J].中国机械工程,2012,23(19):22-25+32.

[31]Zhou B,Zhang N,Sun L.Study on steering wheel shimmy with clearance of kingpin[J].China Mechanical Engineering,2012,9(3/4):234-247.EI源刊

[32]周兵,陈逸彬,耿元,等.互联悬架液压参数灵敏度分析及优化[J].中国机械工程,2017,28(19):2269-2274.

[33]吴晓建,周兵,文桂林.液压互联悬架抗侧倾控制研究[J].中国公路学报,2018,31(3).EI源刊

[34]吴晓建,周兵,文桂林.考虑作动器动力学的半车主动互联悬架抗侧倾控制研究[J].振动与冲击,2017,36(12):150-154.

发明专利：

[1]周兵,孙乐.汽车框形钢板弹簧悬架.CN103057370A[P]，2015.

[2]周兵,李永辉,卢玉求,等.一种汽车的自动平衡轮胎气压装置:CN103818201A[P].2014.

[3]周兵,宋义彤.一种车用主动横向稳定杆:CN103818211A[P].2014.

[4]周兵，吴晓建，文桂林，杨阳.一种轮胎侧向力线性-非线性工作状态快速判断方法,发明专利,201710280613.9

[1]2008年度第三届湖南省大学生机械创新设计大赛二等奖.

[2]2008年度湖南大学毕业实习优秀指导教师

[3]2007年度湖南大学长丰汽车学院教学工作先进个人奖

[4]2006年度湖南大学长丰汽车学院优秀青年教师奖

[5]2005年度湖南大学长丰汽车学院科技创新奖