钟杭，1990年11月生，现为湖南大学机器人学院副教授，岳麓学者，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，国家重点研发计划青年科学家项目首席科学家，湖南省科技创新领军人才，入选博士后创新人才支持计划、湖南大学杰出博士后，担任中国自动化学会机器人智能专委会委员、青年工作委员会副秘书长，中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，中国计算机学会智能机器人学会委员。主要从事机器人规划与控制、集群机器人协同、特种机器人技术与系统等领域研究工作，获湖南省优秀博士学位论文、湖南大学优秀教师新人奖、IEEE ROBIO2024、ICARM 2022等最佳论文奖等。

近年来，主持国家重点研发计划青年科学家项目，军科委技术领域基金、国家自然科学基金联合基金重点项目课题、青年项目，博士后创新人才支持计划项目，博士后面上项目、湖南省自然科学基金青年项目等，参与科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金重点项目、军科委重点项目等。在IEEE汇刊等期刊上发表60多篇论文，授权发明专利40余项。技术成果获2023年湖南省科技进步一等奖，2020年湖南省科学技术创新团队奖、2019年中国商业联合会科技进步一等奖、2018年中国机械工业科学技术二等奖、2017年湖南省科技进步一等奖，指导学生获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖、湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖，中国研究生机器人创新设计大赛一等奖等。

联系方式：zhonghang@hnu.edu.cn

2022.12-至今湖南大学，机器人学院副教授，王耀南院士团队

2020.5-2022.11湖南大学，控制科学与工程，博士后，导师：王耀南院士

2013.9-2020.4湖南大学，控制科学与工程，博士（硕博），导师：王耀南院士

2009.9-2013.6湖南大学，电气工程及其自动化，学士

[1]国家重点研发计划青年科学家项目，刚柔软一体化空中接触式作业机器人系统及应用（2022YFB4701800），2023.1-2025.12，主持

[2]军科委173技术领域基金，XXX环境感知模组，2023.11-2025.11，主持

[3]国家自然科学基金联合基金重点项目课题，面向跨场景自主作业的机器人应用验证及性能评估（U22A2057），2023.1-2026.12，主持

[4]国家自然科学基金青年项目，空中作业机器人接触模态动力学耦合建模与自主控制方法研究（62103140），2021.10-2024.10，主持

[5]湖南省科技创新领军人才（2023RC1049），2023.9-2025.9，主持

[6]博士后创新人才支持计划（BX20200122），2020.07-2022.07，主持

[7]博士后基金面上项目，空中机器人视觉伺服自主控制（2020M682555），2020.11至2022.11，主持

[8]湖南省自然科学基金青年项目，面向探测与维护任务的空中作业机器人自主控制方法研究（2021JJ40124），2021.1-2023.12，主持

[9]军委科技委重点项目，无人集群XXXXX，2021.11-2025.11，参与

[10]科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题，自主无人系统的开放通用高端智能控制器（2021ZD0114503），2022.6-2025.5，参与

[11]国家自然科学基金重点项目，复杂受限环境下机器人多模态三维感知与自主灵巧作业研究（62133005），2021.10-2026.10，参与

[12]国家自然科学基金共融机器人重大研究计划，面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究（92148204），2022.01-2025.12，参与

[13]长沙市科技重大专项，面向重大疫情的应急防控救护智能机器人（kh2102023），2020.7-2024.6，参与

发表论文：

[1]X.Zhou,H.Zhong*,H.Zhang,Y.Jiang and Y.Wang,"Optimization-Based Single Anchor UWB Positioning System for Mobile Robots,"in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,vol.73,pp.1-11,2024,Art no.7510111,doi:10.1109/TIM.2024.3481589.

[2]H.Zhong*,J.Liang,Y.Chen,H.Zhang,J.Mao and Y.Wang,"Prototype,Modeling,and Control of Aerial Robots With Physical Interaction:A Review,"in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,doi:10.1109/TASE.2024.3395658.

[3]Liang J,Zhong H*,Wang Y,et al.Reference optimization-based compliant control for aerial pipeline inspection using a hexacopter with a robotic contact device[J]IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2024.

[4]Xidong Zhou,Hang Zhong*,Hui Zhang,Wei He,Hean Hua,Yaonan Wang,Current Status,Challenges,and Prospects for New Types of Aerial Robots,Engineering,2024.

[5]H.Hua,Y.Wang,H.Zhong,H.Zhang and Y.Fang,"A Novel Guided Deep Reinforcement Learning Tracking Control Strategy for Multirotors,"in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,doi:10.1109/TASE.2024.3374752.

[6]Jiacheng Liang,Hang Zhong*,Yaonan Wang,Yanjie Chen,Junhao Zeng and Jianxu Mao,Adaptive Force Tracking Impedance Control for Aerial Interaction in Uncertain Contact Environment Using Barrier Function,in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,doi:10.1109/TASE.2023.3301023.

[7]Jiacheng Liang,Yaonan Wang,Hang Zhong*,Yanjie Chen,Hongwen Li,Jianxu Mao,Wei Wang,Robust Variable Impedance Control for Aerial Compliant Interaction With Stability Guarantee.IEEE Transactions on Industrial Informatics.,doi:10.1109/TII.2023.3306574.

[8]Hang Zhong,Yaonan Wang,Zhiqiang Miao*,Ling Li,Shuanwen Fan and Hui Zhang,A Homography-Based Visual Servo Control Approach for an Underactuated Unmanned Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,Early Access,DOI:10.1109/TIV.2022.3163315.

[9]Hang Zhong,Zhiqiang Miao*,Yaonan Wang,Jianxu Mao,Ling Li,Hui Zhang,Yanjie Chen,Rafael Fierro,A Practical Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Spherical Projection Model,IEEE Transactions on Industrial Electronics,vol.67,no.12,pp.10564-10574,2020.

[10]Zhiqiang Miao,Hang Zhong*,Yaonan.Wang,Hui Zhang,Haoran Tan,Rafael Fierro,Low Complexity Leader-Following Formation Control of Mobile Robots Using Only FOV-Constrained Visual Feedback,IEEE Transactions on Industrial Informatics,vol.18,no.7,pp.4665-4673,2021.

[11]Zhiqiang Miao,Hang Zhong*,Jie Lin,Yaonan Wang,Yanjie Chen and Rafael Fierro,Vision-Based Formation Control of Mobile Robots With FOV Constraints and Unknown Feature Depth,IEEE Transactions on Control Systems Technology,vol.29,no.5,pp.2231-2238,2021.

[12]Zhiqiang Miao,Hang Zhong*,Jie Lin,Yaonan Wang,Rafael.Fierro,Geometric Formation Tracking of Quadrotor UAVs Using Pose-Only Measurements,IEEE Transactions on Circuits and Systems II:Express Briefs,vol.69,no.3,pp.1159-1163,2021.

[13]Hang Zhong,Yaonan Wang,Zhiqiang Miao*,Jianhao Tan,Ling Li,Hui Zhang,Rafael.Fierro,Circumnavigation of a moving target in 3D by multi-agent systems with collision avoidance:An orthogonal vector fields-based approach,International Journal of Control,Automation and Systems,vol.17,no.1,pp.212-224,2019.

[14]Ningbin Lai,Yanjie Chen,Jiacheng Liang,Bingwei He,Hang Zhong,Hui Zhang,Yaonan Wang,Image Dynamics-Based Visual Servo Control for Unmanned Aerial Manipulatorl With a Virtual Camera,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,vol.27,no.6,pp.5264-5274,2022.

[15]Junhao Zeng,Hang Zhong*,Yaonan Wang,Shuanwen Fan,Hui Zhang,Autonomous control design of an unmanned aerial manipulator for contact inspection,Robotica,Online,DOI:https://doi.org/10.1017/S0263574722001588.

发明专利：

[1]钟杭;曾俊豪;王耀南;朱青;张辉;毛建旭;华和安;江一鸣;谢核:一种用于空中机器人自主作业的视觉阻抗控制方法及系统,ZL 202411008641.1,2024-07-26

[2]钟杭;吴洁铃;王炜正;王硕;穆森源;张辉;彭伟星;王耀南:风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法,ZL 202411008813.5,2024-07-26

[3]钟杭;范泷文;王耀南;张辉;江一鸣;毛建旭;朱青:一种基于视觉的旋翼无人机抗扰动控制方法及系统,ZL202310443703.0,2023-06-23.

[4]钟杭;曾俊豪;王耀南;张辉;毛建旭:一种用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法,ZL202111594747.0,2021-12-24.

[5]钟杭;梁嘉诚;王耀南;张辉;毛建旭;朱青:稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统,ZL202310878118.3,2023-08-25.

[6]钟杭;王耀南;李玲;缪志强:一种用于输电线路维护的空中作业机器人,ZL202010916309.0,2020-09-03.

[7]钟杭;王耀南;李玲;张辉;刘理;高加林:一种空中作业机器人的自增稳控制方法、装置、终端、系统及可读存储介质,ZL 202010916332,2020-09-03.

[8]毛建旭;杨燕清;钟杭;王耀南;张辉;江一鸣:一种空中作业机器人的柔顺控制方法、装置、终端、系统及可读存储介质,ZL202010916313.7,2020-09-03.

[9]王耀南;龙禹;钟杭;毛建旭;梁嘉诚;范泷文;曾俊豪;一种全驱动型六旋翼无人机位姿控制方法及装置,ZL 202310332102.2,2023-06-23.

[10]王耀南;范泷文;钟杭;李玲;缪志强;张辉;林杰:基于视觉学习驱动的空中机器人集群控制方法及系统,ZL 202110398811.1,2022-07-01.

[11]毛建旭;杨燕清;钟杭;王耀南;陈煜嵘;张辉;朱青:基于云边协同的输电线路绝缘子自爆缺陷检测系统及方法,ZL 202110746924.6,2021-10-26.

[12]王耀南;钟杭;陈彦杰;缪志强;潘琪;高小龙;李力:一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统,ZL201410182458.3,2014-04-30.

[1]2023年湖南省科技创新领军人才

[2]2023年湖南大学优秀教师新人奖

[7]2023年中国公路学会科学技术一等奖，山区高速公路桥梁隧道检测新技术及装备，排名12/12

[4]2023年湖南省科技进步一等奖，工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用，排名5/12

[3]2022年湖南省优秀博士学位论文

[5]2021年湖南大学第三届杰出博士后

[6]2020年人力资源与社会保障部，博士后创新人才支持计划

[8]2020年湖南省科技进步创新团队奖，湖南大学机器人感知与智能控制创新团队，排名14/15

[9]2019年中国商业联合会科学技术进步一等奖，复杂铸件机器人柔性生产线智能打磨加工技术及装备，排名6/10

[10]2019年湖南省科技进步二等奖，高端智能铸造机器人柔性生产线关键技术及成套装备，排名5/8

[11]2017年湖南省科技进步一等奖，电力极端环境特种作业机器人关键技术及应用，排名11/12