姚伟嘉，博士、教授、博士生导师，国家高层次青年人才，湖南大学岳麓学者，机器人期刊IEEE Transactions on Robotics副主编(Associate Editor)。研究兴趣包括智能机器人运动规划与控制、多智能体系统协同控制、强化学习、博弈论以及非线性系统分析与控制等，致力于将严谨的数学理论与具体的实际应用相结合，使机器人应用具备严格的数学保证，从而实现安全、稳定、高效的机器人系统。研究成果成功应用在轮式移动机器人、固定翼无人机、水面无人舰艇等实际系统上。

在智能机器人、自动控制、机器学习、智能交通等领域发表了1部专著以及多篇同行评审的期刊和会议论文，其中包括领域内国际顶级期刊和顶级会议，如IEEE Transactions on Robotics（TRO）、IEEE Transactions on Automatic Control（TAC）、Automatica、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、IEEE Conference on Decision and Control (CDC)等。荣获荷兰格罗宁根大学博士论文最高荣誉cum laude(前5%)、机器人领域国际顶级会议ICRA最佳会议论文提名奖（前0.2%）、欧洲euRobotics George Giralt PhD award提名奖、欧洲系统与控制优秀博士论文提名奖、湖南省优秀硕士学位论文奖、RoboCup中型组足球机器人技术挑战赛冠军等。姚伟嘉是多个国际知名期刊和会议的邀请审稿专家，如TRO、TAC、Automatica、RAL、TMECH、AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics (JGCD)、TNNLS、ICRA、IROS、CDC、ACC等。

E-mail：wjyao (AT) hnu.edu.cn

智能机器人运动规划与控制、多智能体系统协同控制、强化学习、博弈论、非线性系统分析与控制

发表论文：

[1] W. Yao, “Guiding Vector Fields for Robot Motion Control,” ser. Springer Tracts in Advanced Robotics, STAR. Springer Cham, 2023, vol. 154, isbn: 978-3-031-29151-7.

[2] W. Yao, H. G. de Marina, Z. Sun and M. Cao, “Distributed coordinated path following using guiding vector fields,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Best Conference Paper Award Finalist .

[3] W. Yao, H. G. de Marina, Z. Sun, and M. Cao,“Guiding vector fields for the distributed motion coordination of mobile robots,” IEEE Transactions on Robotics (TRO), vol. 39, no. 2, 2022,

[4] W. Yao, H. G. de Marina, B. Lin and M. Cao, “Singularity-free guiding vector field for robot navigation,”IEEE Transactions on Robotics (TRO), pp. 1206–1221, vol. 37, no. 4, 2021

[5] W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “The domain of attraction of the desired path in vector-field guided path following,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2023

[6] W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “Topological Analysis of Vector-Field Guided Path Following on Manifolds,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2022

[7] W. Yao, B. Lin, Brian D. O. Anderson and M. Cao, “Guiding Vector Fields for Following Occluded Paths,”IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2022

[8] W. Yao and M. Cao, “Path following control in 3D using a vector field,”Automatica, pp. 108957, vol. 117, 2020

[1] 2023 欧洲系统与控制博士论文提名奖

[2] 2022 euRobotics George Giralt PhD award提名奖

[3] 2021 荷兰格罗宁根大学博士学位最高荣誉cum laude(前5%)

[4] 2021 ICRA最佳会议论文提名奖

[5] 2021 航天领域顶刊JGCD杰出审稿人

[6] 2020 湖南省优秀硕士学位论文奖

[7] 2019 RoboCup足球机器人中型组技术挑战赛冠军

[8] 2014 加拿大Mitacs Globalink科研实习奖学金