教授
王立坤,现为湖南大学机器人学院教授,岳麓学者,博士生导师。2023国家级青年基金获得者,国家高层次人才。机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员,曾任职于英国诺丁汉大学航空制造中心(空中客车公司)。为国际顶级飞机生产制造公司(空客公司、吉凯恩集团、英国航空系统公司和赛峰集团等)研发多项技术,项目金额共计大约3亿人民币。
研究方向:模仿学习;数字孪生;高精度测量;智能制造;集群制造;大飞机装配
邮箱:likunwang@hnu.edu.cn
2023.10-至今 湖南大学 机器人学院 教授
2019.4-2023.6 诺丁汉大学 航空制造中心(空客)Research Fellow
2014.9-2019.10哈尔滨工业大学 控制科学与工程 硕博连读 工学博士
2011.9-2014.6 莫斯科鲍曼国立技术大学 火箭制造即航天学 工学学士
2009.9-2014.6 哈尔滨工业大学 飞行器设计与工程 工学学士
2009.9-2014.6 哈尔滨工业大学 俄语 文学学士
[1]大飞机机器人李生集群制造国家级人才项目200万 主持
[2]面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究国自然重大专项1500万 参与
[3]AUTORAMP(Ref 113196) InnovateUK 10000万 主研
[4]ELCAT(Ref 113235) Innovate UK 3200万 技术骨干
[5]Elastic Manufacturing Systems(Ref EP/T024429/1) EPSRC 3200万 主研
[6]Made Smarter Innovation (Ref EP/VO62123/1) EPSRC 4300万 主研
[7]FLEXCELLE (Ref 113192) Innovate UK 1600万 技术骨干
[8]WINGLIFT (Ref 113162) Innovate UK 6800万 技术骨干
[1]Wang, Likun, et al. "Uncertainty-propagated Cartesian coordinated human–robot collaboration on Riemannian manifold with hidden state-space model." Engineering Applications of Artificial Intelligence 117 (2023): 105491.(IF = 8.0, Top)
[2]Wang, Likun, et al. "Imitation learning for coordinated human–robot collaboration based on hidden state-space models." Robotics and computer-integrated manufacturing 76 (2022): 102310.(IF = 10.4, Top)
[3]Wang, Likun, et al. "Deep Dynamic Layout Optimization of Photogrammetry Camera Position Based on Digital Twin." IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2023).(IF= 5.6, Top)
[4]Wang, Likun, et al. "Digital-twin deep dynamic camera position optimisation for the V-STARS photogrammetry system based on 3D reconstruction." International Journal of Production Research (2023): 1-20.(IF = 9.2, Top)
[5]Wang, Likun, et al. "Multi-agent Cooperative Swarm Learning for Dynamic Layout Optimisation of Reconfigurable Robotic Assembly Cells based on Digital Twin," Journal of Intelligent Manufacturing. Accepted, (IF=8.3, Top)
2022年7月,研究成果受邀参加全世界顶级范堡罗国际航空展(全世界顶级的航空航天盛会)。参展中,现任英国国防大臣本·华莱士和国防影子大臣影子内阁国防大臣约翰·希利对本人的成果作出了积极肯定的评价。
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