孙炜，博士、教授、博士生导师，湖南大学党委副书记，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心机器人控制技术首席科学家，被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号，享受国务院政府特殊津贴。

联系电话：（0731）88823079

E-mail：david-sun@126.com

2022年9月以来，湖南大学党委副书记

2008年至2022年，历任湖南大学团委副书记，长沙市科学技术局局长助理（挂职），湖南大学远程与继续教育学院副院长（主持工作）、院长，党委学生工作部（处）部（处）长兼武装部部长兼大学生生活园区管理服务中心主任，科学技术研究院院长，党委组织部部长，党委常委

2003年6月毕业于湖南大学控制理论与控制工程学科，获工学博士学位

1999年6月毕业于湖南大学控制理论与控制工程学科，获工学硕士学位

1996年6月毕业于湖南大学工业自动化专业，获工学学士学位

机器人及人工智能，目前重点研究室内定位导航、机器视觉及应用、语义控制等机器人智能化技术。

[1]国家自然科学基金联合基金重点项目：多源信息融合的智能制造感知检测与人机交互关键技术研究

[2]国家自然科学基金联合基金重点项目：多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术

[3]国家科技支撑计划：大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备

[4]国家科技支撑计划：220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究

[5]国家自然科学基金重点项目：高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究

[6]国家863计划：冷凝器清洗智能机器人

[7]国家863计划：大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人

[8]国家自然科学基金项目：复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究

[9]教育部新世纪优秀人才计划：复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法

[10]湖南省自然科学基金项目：复杂环境下移动机械臂的视觉导航控制关键技术研究

[11]高校博士点基金项目：冰雪环境下电力线除冰机器人自主越障控制方法研究

[12]湖南省自然科学基金项目：机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究

[13]长沙市科技计划重大专项：先进工业机器人研发及应用示范—面向制造业的机器人视觉检测与控制关键共性技术

发表论文：

[1] Locate the Mobile Device by Enhancing the WiFi-Based Indoor Localization Model.IEEE Internet of Things Journal,2019,6(5):8792 - 8803.(SCI)

[2] Global genetic learning particle swarm optimization with diversity enhancement by ring topology.Swarm and Evolutionary Computation,2019,44:571-583.(SCI)

[3] Adaptive comprehensive learning particle swarm optimization with cooperative archive.Applied Soft Computing,2019,77:533-546.(SCI)

[4] A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments.Applied Intelligence, 49(7): 2603-2622.(SCI)

[5] A regression method with subnetwork neurons for vigilance estimation using EOG and EEG.IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,2019,doi: 10.1109/TCDS.2018.2889223.(SCI)

[6] Augmentation of Fingerprints for Indoor WiFi Localization Based on Gaussian Process Regression. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2018,67(11): 10896-10905.(SCI)

[7] Multi-Leader Comprehensive Learning Particle Swarm Optimization with Adaptive Mutation for Economic Load Dispatch Problems.Energies,2018,12(1):1-27.(SCI)

[8] Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018,49:301-308.（SCI）

[9] Modified clustering-based differential evolution with a flexible combination of exploration and exploitation.Soft Computing,2018,22(18): 6087-6098 .（SCI）

[10] All-dimension neighborhood based particle swarm optimization with randomly selected neighbors.Information Sciences, 405(2017):141-156.（SCI）

[11] Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015, 13(2): 475-487(SCI)

发明专利：

[1]一种基于机器视觉的透明对象端面缺陷检测方法

[2]基于机器人视觉伺服的汽车白车身焊点定位方法及装置

[3]一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机

[4]一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法

[5]汽车车身网络控制系统教学实验平台

[6]中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成

[7]基于光电传感器的电子排挡检测机构

[8]中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置

[9]一种6挡手自一体电子排挡及其设计、控制方法

[10]汽车前照灯自适应控制方法及装置

[11]高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构

[12]高压输电线上机器人的行走机构

[1] 2019年湖南省科技进步奖一等奖：机器人智能引导与协作技术及其应用，排名第1.

[2] 2018年国家技术发明奖二等奖：高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，排名第3。

[3] 2018年中国产学研合作创新成果奖一等奖：机器人视觉感知及控制技术，排名第1。

[4] 2015年高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)二等奖：混合动力汽车电控系统关键技术，排名第1。

[5] 2013年中国机械工业科学技术奖二等奖：高压输电线路除冰巡检机器人关键技术及应用，排名第2。

[6] 2010年中国机械工业科学技术奖二等奖：《智能控制系统》[第2版]，排名第2。

[7] 2009年第7届湖南省青年科技奖。

[8] 2007湖南省科技进步二等奖：现代电驱动车辆先进控制技术及其应用，排名第7。

[9] 2007中国机械工业科学技术奖二等奖：大型复杂机电系统建模与智能优化控制技术及其工程应用，排名第8。

[10] 2006年国家科学技术进步奖二等奖：高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，排名第3。

[11] 2006年湖南省自然科学优秀学术论文一等奖：A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network，排名第1。

[12] 2005年湖南省科技进步奖一等奖：复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用，排名第6。

[13] 2004年国家科学技术进步奖二等奖:智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，排名第6。

[14] 2004年中国包装工业科技进步奖一等奖：包装生产线上的智能检测机器人，排名第4。