博士，教授，博士研究生导师，岳麓学者，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，中国自动化学会智能制造系统与技术专委会副主任委员，中国自动化学会教育工作委员会委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会常务委员，湖南省杰出青年基金获得者，入选湖南省优秀青年骨干教师，被授予湖南省优秀党务工作者、湖南省教育系统优秀党务工作者、湖南大学双带头人标兵、湖南大学优秀教师、湖南大学我心目中最敬爱的老师、湖南省挑战杯学科竞赛优秀指导老师、全国研究生大数据人工智能竞赛优秀指导老师，获湖南大学教学比赛一等奖、湖南省教学成果一等奖、国家级教学成果二等奖。

电子邮件：qiaokang@hnu.edu.cn

2014.8—至今湖南大学电气与信息工程学院教授，博士生导师，同时担任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任、电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室副主任等职务。

2011.5—2014.8湖南大学电气学院自动化系讲师，博士生导师

2006.9—2011.1中国科学技术大学自动化系博士（硕博连读）

2009.9—2010.9加拿大安大略省理工大学研究助理，访问学者

[1]国家自然科学基金（面向微细操控的全柔性并联力觉感知系统研究），主持人。

[2]国家自然科学基金（宽量程内分区灵敏的光纤光栅多维力觉感知方法研究），主持人。

[3]湖南省科技计划项目（智能机器人视觉感知及其在3C行业中的应用），主持人。

[4]湖南省自然科学基金（基于机器视觉的产品缺陷在线检测），主持人。

[5]国家自然科学基金委员会（电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究），第一参与人。

[6]国家863高技术项目（机器视觉感知与智能车载控制），参与人。

代表性论著

[1]王耀南;梁桥康;朱江;《机器人环境感知与控制技术》,化学工业出版社, 2019.

[2]梁桥康;王耀南;《机器人力触觉感知技术》,化学工业出版社, 2019.

[3]梁桥康;邹坤霖 等 《Python基础与深度学习实战》,化学工业出版社, 2020.

[4]梁桥康;王群;王耀南;彭楚武;《数控技术导论》,清华大学出版社, 2016.

[5] Liang, Q., Cheng, L., Long, J., Li, Z., Sun, W., Zhang, D., & Wang, Y. (2022). A Force/Position Measurement Method of Surgical Forceps Based on Fiber Bragg Gratings. IEEE Sensors Journal.

[6] Tang, P., Yan, X., Nan, Y., Xiang, S., & Liang, Q*. (2021). Feature Pyramid Non-local Network with Transform Modal Ensemble Learning For Breast Tumor Segmentation in Ultrasound Images. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control.

[7] J. Long, Q. Liang*, W. Sun, Y. Wang and D. Zhang. Ultrathin Three-Axis FBG Wrist Force Sensor for Collaborative Robots. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-15, 2021.

[8] Tang, P., Liang, Q.*, et al. (2020). Gp-cnn-dtel: Global-part cnn model with data-transformed ensemble learning for skin lesion classification. IEEE Journal of biomedical and health informatics, 24(10), 2870-2882.

[9] Xiang, S., Liang, Q.*, Sun, W., Zhang, D., & Wang, Y. (2021). GSNet: Group Sequential Learning for Image Recognition. Cognitive Computation, 13(2), 538-551.

[10] Liang, Qiaokang*; Nan, Yang*; et al.; Weakly Supervised Biomedical Image Segmentation by Reiterative Learning , IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2019, 23(3): 1205-1214.