姓名：高铭

研究领域：智能网联汽车环境感知、轨迹预测

职称：特聘副研究员

邮箱：lizab314@163.com

2017.09~2020.06吉林大学交通学院博士

2020.09~2022.09清华大学车辆与运载学院博士后

2022.10~今湖南大学机械与运载工程学院副研究员

[1]2016.07~2020.12，智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究，国家重点研发计划项目，参与；

[2]2017.07~2021.06，电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行，国家重点研发计划项目，参与；

[3]2020.07~2021.12，智能网联XX平台，中央军委科技委重点项目，项目骨干；

[4]2021.01~2024.12，基于场景注意力的自动驾驶可形变群体视觉感知方法研究，国家自然科学基金面上项目，项目骨干；

[5]2021.12~2023.10，多模态协同感知下交互式行人轨迹预测研究，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金,主持；

[6]2022.01~2024.12，基于协同感知增强的非理想网联环境下异质群体轨迹预测，国家自然科学基金青年科学基金，主持。

发表论文：

[1]Ming Gao,Zhuoran Du,Hongmao Qin*,et al.Dynamic Multi-Scale Spatial-Temporal Graph Convolutional Network for Traffic Flow Prediction[J].Knowledge-Based Systems,2024，305（112586）.（DOI:10.1016/j.knosys.2024.112586,IF=7.2,一区top）

[2]Ming Gao,Tong Wang,Guotao Xie*,et al.MOAT:Multi-Scale Group Interaction Transformer for Trajectory Prediction in Crowded Scenes[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2025.（DOI:10.1109/TITS.2025.3628704,IF=7.9,二区top）

[3]Xin Chen,Ming Gao*,et al.DiffWT:Diffusion-based Pedestrian Trajectory Prediction with Time-frequency Wavelet Transform[J].IEEE Internet of Things Journal,2025,12(5):5109-5121.（DOI:10.1109/JIOT.2024.3489638,IF=8.2,二区top）

[4]Ming Gao,Lisheng Jin,Yuying Jiang,et al.Manifold Siamese network:A novel visual tracking convnet for autonomous vehicles[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2019,21(4):1612-1623.(DOI:10.1109/TITS.2019.2930337,IF=7.9,二区top)

[5]Guotao Xie,Zhiyuan Chen,Ming Gao*,et al.PPF-Det:Point-Pixel Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2024,25(6):5598-5611.（DOI:10.1109/TITS.2023.3347078,IF=7.9,二区top）

[6]Haiqiu Tan,Dongxian Sun,Ming Gao*,et al.LDIPRS:A novel longitudinal driving intention prior recognition technique empowered by TENG and deep learning[J].Nano Energy,2024，129(110087).(DOI:10.1016/j.nanoen.2024.110087,IF=19,二区top)

[7]Qing Xu,Li Zeng,Ming Gao*,et al.Roadside Visual Sensor Deployment in Urban Networks Considering Vehicle Control Boundary[J].IEEE Sensors Journal,2025,25(6):10196-10210.（DOI:10.1109/JSEN.2024.3355388,IF=4.3,三区）

[8]Guotao Xie,Hao Liang,Ming Gao*,et al.Spatio-temporal Interactive Pedestrian Intention Prediction with Illumination Transformation[J].IEEE Sensors Journal,2025,25(17):33725-33738.（DOI:10.1109/JSEN.2024.3411607,IF=4.3,三区）

[9]Yao Fu,Ming Gao*,Guotao Xie,et al.Density-aware U-net for unstructured environment dust segmentation[J].IEEE Sensors Journal,2024,24(6):8218-8226.（DOI:10.1109/JSEN.2025.3534826,IF=4.3,三区）

[10]Ming Gao,Lisheng Jin,Yuying Jiang,et al.Multiple object tracking using a dual‐attention network for autonomous driving[J].IET Intelligent Transport Systems,2020,14(8):842-848.(DOI:https://doi.org/10.1049/iet-its.2019.0536,IF=2.3,四区)

[11]Ming Gao,Xiaoyu Qi,Xiaohui Qin,et al.Vehicle Trajectory Prediction Based on Triplet Refinement LSTM[C]//2023 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence(CVCI).IEEE,2023:1-6.

[12]金立生,高铭*,郭柏苍,谢宪毅,张舜然.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(4):325-332.(DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.04.027,EI)

[13]秦兆博,李崎,邢喆,高铭*,谢国涛,王晓伟.地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法[J].湖南大学学报,2024,51(08):185-197.（DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024189,EI）

[14]Lu Yang,Ke Liu Ming Gao et al.Driver-automation collaborative steering control for intelligent vehicles under unexpected emergency conditions[C]//2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV).IEEE,2022:1623-1630.

发明专利：

[1]高铭；付尧；胡满江；杨泽宇；边有钢；秦洪懋；李洋；邓凡；丁荣军，一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统，2025-11-7，中国，CN 120495669 B(专利)

[2]高铭；王胤霖；杨泽宇；边有钢；秦洪懋；胡满江；李洋；曾利，一种视觉语言目标检测数据自动标注方法及系统，2025-10-21，中国，CN 120510471B(专利)

[3]高铭；邓凡；王德成；秦洪懋；胡满江；杨泽宇；边有钢；李洋；付尧，基于自适应时空聚合增强的3D点云语义分割方法和系统，2025-10-03，中国，CN 120451572B(专利)

[4]高铭；曾利；秦洪懋；胡满江；杨泽宇；边有钢；李洋；王胤霖，一种自动驾驶感知传感器部署优化方法，2025-10-03，中国，CN 120493412B(专利)

[5]高铭；王晨乾；边有钢；秦晓辉；张海鑫；徐彪；秦兆博；谢国涛；王晓伟；秦洪懋；丁荣军，多传感器标定方法、装置及系统，2025-08-26，中国，CN120318340B(专利)

[6]谢国涛;齐晓雨;高铭;胡满江;边有钢;秦兆博;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;王晓伟;丁荣军，一种人机多节点协同语义激光SLAM系统及方法，2025-08-29，中国，CN116358520B(专利)

[7]金立生；高铭；郭柏苍；华强；闫福刚；司法；石健；孙栋先；王禹涵；贾素华；张舜然；迟浩天；郑义，一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法,2019-12-19,中国,CN201911314479.5(专利)

[8]高铭；王建强；刘科；刘巧斌；许庆；李克强；高博麟，一种校园无人小巴配置和调度方法及系统,2022-06-14,中国,CN202111122086.1(专利)

[9]刘巧斌；李克强；王建强；杨路；高铭；刘科，基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法，2022-04-12，中国，CN202210045949.8(专利)

[10]刘科；王建强；刘巧斌；高铭；杨路，汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质，2022-04-19，中国，CN202210103608.1(专利)

[11]刘巧斌;王涛;高铭;杨路;许庆;王建强;李克强;智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法,2022-01-11,中国,CN202111237247.1(专利)